<一>、阀门车床工作原理概述
现代科技的迅猛发展，带动厂制造业的再次复苏，阀门车床对于实现自动化来讲不可或缺，因此其对于机械行业的重要性不言而喻。近年来市场对于工件精密度的要求不断提高，相应的对其加工设备也就是阀门车床而言，也是提出厂一定的要求。在整个阀门车床内，控制系统实现的基本功能就是控制各个坐标轴的移动，除此之外，还控制着机床主轴的启停和转向，当然，还有对进给量的把控，进一步来讲，还有进行换刀和夹具定位等，而这此操作没有很高的精度是不能够实现的。
在计算机技术的辅助下，可编程逻辑控制器(以下统称为PLC)技术发展到厂一个全新的阶段，阀门车床的作用就是能够自动的完成一些加工动作，而实现这个自动化的核心就是PLC系统。本课题就是以PLC控制技术为中心进行研讨的，旨在达成以PLC为基础而展开的电气控制方面的设计，在于介绍阀门车床的工作原理，并且对电气控制系统中的关键部件进行分析，较后总结一套以PLC为基础的阀门车床电气控制系统的设计方案。
阀门车床的控制系统不仅包含软件，还有一部分硬件成分，其中较为关键的就是机械装置、电气电路还有上位机与下位机的软件，对于一个阀门车床而言，它的控制系统就是整个设备，在工作原理上，以数字控制的形式发出指令，让设备的执行部分从而开始工作。
由PLC的定义可以看出，逻辑分析部分是一定不可或缺的，当然，作为一套完整的系统就一定会有输入与输出部分接下来对这三个部分进行分析，输入部分就是采集一些实际运动参数，参数来源就是需要被控制的部分，此外，输入部分还要有信息存储功能；逻辑分析部分主要充当大脑的作用，对输入的数据进行分析，而且还要判定由哪个部分进行执行；输出部分的动作就比较单一，即将处理后的信息发送到相关执行装置，由执行装置做出设定的行为动作。
为了保证阀门机床有高的可靠性，设计时不仅要考虑其功能和力学特性，还要进行可靠性设计，根据可靠性要求合理分配各组成件的可靠性指标，在配套件采购和制造过程中重视质量要求，加强质量管理以求可靠性的不断增长。
<二>、阀门钻床大型动梁技术要点
1、大型动梁部件的加工联动技术
在国内动梁产品中，多采用液压平衡动梁，但是由于受到液压波动的影响，动梁无法参与加工联动，导致理论上Z轴加W轴的加工行程，实际只有Z轴行程可以在加工联动中实现，大行程的加工只能通过多次的动梁移动、多次的接刀加工才能完成，影响加工效率和精度。针对此问题，一般采用大型动梁重锤平衡技术，动梁参与加工联动可在Z轴方向上增加加工行程超过一倍，扩大加工范围，保障产品复合加工的效率和精度。
2、大型动门动梁的同步控制技术
一般大型机床的龙门柱两边采用完全相同的传动和驱动系统，但是移动部件一般由动门、动梁和切削头这类部件所构成，并不能形成完全对称的结构，因此运行过程中受力和受热均不对称，导致出现各种不稳定的扰动，往往也难以完全保证动门动梁框架移动的同步协调，进而导致发生机械耦合，这可能损坏动门动梁框架或驱动部件。尤其是对于大跨度动门动梁结构，龙门框架运动的不协调所产生的不良后果尤为严重。
针对大型多龙门复合机床，动门动梁的同步驱动应满足同步位置精度和进给，需要实现动门动梁两端进给装置在速度、加速度、位置的三重动态同步，以提高双驱同步的静态、动态性能。由于在多个回路间存在着强烈的耦合和诸多不确定性，因此研究新的高精度同步进给控制技术。为此，一方面通过研究驱动控制系统的动态响应特性，优化控制参数，测试与分析同步控制性能，确定较佳的同步精密进给控制策略及其实现技术，实现速度、位置、加速度的三重动态同步；另一方面，通过导轨间隙和导轨螺距误差的动态补偿，长导轨制造和装配误差，热变形所引起的导轨间隙和导轨螺距动态不对称误差，进一步提高同步控制精度。
