早期齿轮是在 铣床上,用分度头分度，用切削刃形状与齿轮齿槽形状相同的成型盘铣刀或立铣刀铣削加工制造。用这种方法制造的齿轮精度低。现代是用范成法，直齿或斜齿齿轮在滚齿机上用齿轮滚刀加工或在锸齿机上用锸齿刀加工，为提高齿轮精度，还有珩磨机和齿轮磨床。伞形齿轮在格立生伞齿刨床上刨制。螺旋伞齿轮用成型立铣刀加工。
齿轮的加工工艺过程包括以下过程：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理 工艺及齿面的精加工。
1、齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件使用 多。对毛坯件 行正火处理，其切削加工型，便于切削；然后进行粗加工，按照齿轮设计要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；
2、再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型；之后对齿轮进行热处理，齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等； 后对齿轮进行精加工，精修基准、精加工齿形。
早期是在 铣床上,用分度头分度，用切削刃形状与齿轮齿槽形状相同的成型盘铣刀或立铣刀铣削加工制造。用这种方法制造的齿轮精度低。现代是用范成法，直齿或斜齿齿轮在滚齿机上用齿轮滚刀加工或在锸齿机上用锸齿刀加工，为提高齿轮精度，还有珩磨机和齿轮磨床。伞形齿轮在格立生伞齿刨床上刨制。螺旋伞齿轮用成型立铣刀加工。
